로봇에 대한 표준

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"I, Robot"이나 "The Jetsons"에서 구상한 것과는 다르지만 로봇은 식품 가공 분야에서 점점 보편화되고 있습니다. 최초의 로봇은 제품과 직접 접촉하지 않는 스키드 팔레타이징과 같은 반복 작업에 사용되었습니다. 그러나 이제 로봇은 일반적으로 식품을 직접 처리하는 데 일반적으로 사용되고 있으며, 특히 패스트리, 치즈 스틱 처리, 스낵 칩 처리 등 즉석 섭취(RTE) 응용 분야에서 더욱 그렇습니다. 이는 단순한 "픽 앤 플레이스(pick and place)" 로봇일 수도 있고 절단 및 슬라이싱, 분배 또는 기타 다양한 자동화 작업에 사용될 수도 있습니다.

RTE 식품을 수동으로 취급하면 작업자의 손 및 의복과의 긴밀한 접촉으로 인해 심각한 오염 위험이 발생합니다. 이러한 유형의 응용 분야에서 로봇을 활용하면 작업자에 의한 오염 위험을 줄일 수 있지만 로봇의 설계, 작동, 청소 및 위생 처리로 인해 다른 위험이 발생합니다. 하지만 일부 로봇은 스스로 청소하고 주변 프레임을 청소하도록 설계되었습니다.

직접적인 제품 접촉에 사용되는 로봇의 위생 설계 요구 사항을 해결하기 위해 3-A SSI는 2016년에 로봇 기반 자동화 시스템에 대한 표준 103-00을 도입했습니다. 이 표준은 로봇의 제품 접촉 표면과 비제품 접촉 표면 모두에 대한 기준을 제공합니다. 로봇, 프로그래밍 요구 사항.

로봇은 일반적으로 네 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. A 지점에서 B 지점으로 제품을 운반하기 위해 움직이거나 연결될 수 있는 로봇 베이스 또는 팔; 제품과 직접 접촉하는 손이나 그리퍼와 같은 "EOAT(End Of Arm Tooling)"; 다양한 제품을 취급하기 위한 공구 교환기; 로봇을 작동하는 데 필요한 호스, 진공 라인, 케이블 및 기타 외부 구성 요소로 구성된 "드레싱"입니다.

이러한 구성 요소는 틈새와 미생물 및 해충이 서식하는 지점을 방지하기 위해 위생적인 ​​방식으로 결합되어야 합니다.

3-A 표준 103-00은 다양한 위생 장비에 대한 3-A SSI 표준 범위에 대한 공통 요구 사항과 함께 3-A 일반 표준 00-01의 기준을 참조합니다. 하지만 로봇은 다양한 자세를 취할 수 있기 때문에 일반적인 위생 장비에는 없는 고유한 기능을 가지고 있습니다.

로봇의 청소 및 검사 가능성에 적용되는 표준의 핵심 요소는 다음과 같습니다.

또한 동작으로 인해 로봇 고유의 다른 고려 사항도 있습니다.

EOAT를 포함하여 완전한 통합 시스템을 제공하는 회사는 3-A SSI 인증 적합성 평가자가 3-A SSI 표준에 대한 적합성을 검증했음을 확인하는 통합 어셈블리에 대한 3-A 기호 인증을 얻을 수 있습니다. 3-A 기호 인증은 규제 위생주의자가 해당 장비를 검토하는 데 도움이 됩니다. 또는 로봇 베이스/암 또는 EOAT만 제공하는 회사는 3-A 교체 부품 및 시스템 구성 요소 품질 인증서(RPSCQC)를 획득할 수 있습니다. 이는 해당 구성 부품이 표준의 기준과 호환된다는 것을 증명합니다.

식품 응용 분야의 로봇 기반 자동화 시스템에 대한 모든 요구 사항이 포함된 완전한 3-A 위생 표준 103-00은 www.3-a.org의 3-A SSI에서 구입할 수 있습니다.